水下潜航器模拟仿真训练系统-遥控潜水器虚拟仿真训练系统
水下潜航器模拟仿真训练系统利用虚拟现实仿真技术在计算机上生成逼真的海洋环境和操纵训练环境,模拟潜航器车、舵、水、气等操纵装置的操纵过程和潜航器的操纵运动过程,对操纵人员进行潜航器操舵、均衡、潜浮和悬停等航行操纵的模拟训练及评估。
水下潜航器模拟仿真训练系统利用虚拟现实仿真技术在计算机上生成逼真的海洋环境和操纵训练环境,模拟潜航器车、舵、水、气等操纵装置的操纵过程和潜航器的操纵运动过程,对操纵人员进行潜航器操舵、均衡、潜浮和悬停等航行操纵的模拟训练及评估。
水下遥控航行器虚拟仿真平台不仅满足了操舵控制系统开发与测试的需求,而且显著缩短了水下航行器的研发周期。此外,该平台还为操作人员的培训提供了一个高度仿真的虚拟环境。 1. 平台构建
ROV虚拟仿真培训系统基于ROV培训控制间,采用ROV模拟训练器结合虚拟仿真培训软件的半实物仿真培训方式,可模拟真实 ROV 训练过程,开展 ROV 常规操作训练,并构建典型训练场景,完成ROV 接装后的日常培训,有效促进 ROV 操作人员
ros水下机器人仿真监控平台能够实时控制水下机器人各个方向的运动,可以实时采集和显示水下机器人所携带的加速度计、陀螺仪、深度计等传感器的数据,还可以利用水下摄像头反馈当前工作的水下环境等。同时,解决设备通信不协调和代码复用等通用性较低的问题
ROV水下机器人虚拟仿真系统是一套基于Unity3D开发的能够模拟机器人水下作业环境的半实物仿真系统,它由地面控制终端、机器人本体和三维虚拟仿真系统3部分组成,可以为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供仿真和测试平
水下机器人仿真模拟器是一款用于进行作业型遥控潜水器(ROV)模拟操作训练的半实物模拟仿真器,它由软件系统与硬件系统组成。
水下机器人仿真模拟系统结合水下机器人在海底工作的环境,建立了一个虚拟仿真平台,虚拟仿真平台与真实机器人的控制系统连接,组成模拟仿真系统。可实现操作员训练、机器人定位、机器人任务规划、机械手轨迹规划和仿真结果预览等功能。
虚拟仿真实验教学管理平台是专为院校虚拟仿真实训项目而服务,将校内各类教学数据会聚集成,并且可以对虚拟仿真实训室,以及实训室内的设备进行预约、管理。
船舶虚拟仿真操纵训练系统运用仿真和VR技术逼真的再现各种类型的船舶操纵特性和训练环境,可进行不同海域、不同海流、不同风向、不同能见度和不同时间光照等环境下航行操纵、避碰操纵、编队运动等项目训练。
水下潜航器模拟仿真训练系统利用虚拟现实仿真技术在计算机上生成逼真的海洋环境和操纵训练环境,模拟潜航器车、舵、水、气等操纵装置的操纵过程和潜航器的操纵运动过程,对操纵人员进行潜航器操舵、均衡、潜浮和悬停等航行操纵的模拟训练及评估。
水下遥控航行器虚拟仿真平台不仅满足了操舵控制系统开发与测试的需求,而且显著缩短了水下航行器的研发周期。此外,该平台还为操作人员的培训提供了一个高度仿真的虚拟环境。 1. 平台构建
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ROV水下机器人虚拟仿真系统是一套基于Unity3D开发的能够模拟机器人水下作业环境的半实物仿真系统,它由地面控制终端、机器人本体和三维虚拟仿真系统3部分组成,可以为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供仿真和测试平
水下机器人仿真模拟器是一款用于进行作业型遥控潜水器(ROV)模拟操作训练的半实物模拟仿真器,它由软件系统与硬件系统组成。
水下机器人仿真模拟系统结合水下机器人在海底工作的环境,建立了一个虚拟仿真平台,虚拟仿真平台与真实机器人的控制系统连接,组成模拟仿真系统。可实现操作员训练、机器人定位、机器人任务规划、机械手轨迹规划和仿真结果预览等功能。
虚拟仿真实验教学管理平台是专为院校虚拟仿真实训项目而服务,将校内各类教学数据会聚集成,并且可以对虚拟仿真实训室,以及实训室内的设备进行预约、管理。
船舶虚拟仿真操纵训练系统运用仿真和VR技术逼真的再现各种类型的船舶操纵特性和训练环境,可进行不同海域、不同海流、不同风向、不同能见度和不同时间光照等环境下航行操纵、避碰操纵、编队运动等项目训练。
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