工业机器人技术专业 - 智能制造虚拟仿真 - 灵图互动（武汉）科技有限公司

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工业机器人技术专业虚拟仿真实训系统

通过对工业机器人技术专业虚拟仿真实训系统，以多样化的表现方式和交互手段激发学习兴趣，让学生在身临其境的环境中达到对工业机器人技术专业课程的实训学习。让学生了解工业机器人的技术基础及相关行业应用；掌握工业机器人系统集成工作过程及相关技术；掌握工业机器人应用编程及故障诊断技巧；了解工业机器人的分类及应用流程。

工业机器人技术专业虚拟仿真实训系统

内置课程

内容说明

工业机器人技术及应用

课程将从初级的工业机器人整体概念介绍开始，逐步深入。了解基本概念、掌握各部件、零件的作用、原理，最后在操作提示下进行操作练习。在实训系统中，还可以实现对于工业机器人的编程练习，掌握工业机器人码垛工作站系统编程的全流程操作。
电工实训

内容涉及三种触电方式与室内照明线路的安装两个部分。三种触电主要是对各种触电情况的认知与救护方式了解。室内照明线路的安装是对照明线路安装工艺的学习。
工业机器人操作与运维

先让学生对于工业机器人打磨、七巧板搬运等运行原理、状态有一定的概念，然后逐步了解与这些操作相关的设备、部件，而后调试机器人的参数，进行程序编写、导入，工件坐标系设定及校准，手动调试及自动运行，掌握工业机器人操作与运维的全流程。
工业机器人应用编程

将ABB初级与中级工业机器人应用编程实操考核试题任务书中的任务做成实训项目，学生可以通过实训系统进行任务实操练习，还可以在系统中进行模拟考核，自动评分。
机械设计技术及CAD

课程内容涵盖三投影面体系建立与展开仿真、组合体绘图读图过程仿真、剖视图剖切过程仿真三部分。首先介绍机械设计整体概念、点线面投影定义，而后对三投影面体系形成及展开过程、组合体绘图读图过程、剖视图剖切过程进行仿真。

工业机器人减速机拆装仿真实训

教学步骤

01
RV减速机认知

通过爆炸图对减速机的部件、结构进行认知，包括针齿壳、环和滚动轴承、输入轴、支撑法兰、挡圈、销、摆线轮、曲柄轴、支撑轴、曲柄轴正齿轮、输入轴正齿轮。
02
谐波减速机认知

通过爆炸图对减速机的部件、结构进行认知，包括波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮。
03
RV减速机拆卸

系统通过文字、语音、高亮等方式，引导用户进行减速机拆装的标准流程，包含拆卸支撑法兰固定螺丝、拆卸支撑法兰、摆线轮、环扣滚动轴承、针齿销和挡围、曲柄轴、曲柄轴正齿轮、输入轴、输入轴正齿轮、支撑轴、密封圈、针齿壳。
04
谐波减速机拆卸

系统通过文字、语音、高亮等方式，引导用户进行减速机拆装的标准流程，包括拆卸钢轮、拆卸柔轮、谐波发生器、内轮、滚珠、保持架、外轮。