水下机器人虚拟仿真实训平台

通过对ROV下潜、机械臂操作的模拟仿真，以及物理引擎、粒子特效的仿真开发，真实还原ROV水下机器人的操作环境。系统分为教练端与学员端。教练端可以对学员的培训、考核进行设置，学员端根据教练端的设置进行培训或者考核。系统包含潜航器的搜寻与救援操作场景；失事船舶搜寻定位与辐射探测操作场景；失事飞机黑匣子的搜寻与打捞操作场景；失事水下机器人、鱼雷的搜寻与打捞操作场景；线缆的铺设与维修操作场景；采油阀门开关

水下机器人虚拟仿真实训平台

软硬件设计

System scheme features

硬件设计-实训操作台

根据水下机器人真实的操作台1:1制作水下机器人虚拟仿真实训的操作台，并且搭配六台显示设备，适配水下机器人操作过程中需要监测的画面，结合立体环绕音响，打造一个沉浸式的水下机器人实训环境。
软件设计-教练端实训设置

系统包含7类操作场景，对应不同的场景有不同的实训参数需要教练进行设置。例如，机器人参数、海面环境、海底环境等等。教练将实训相关的参数设置完成后，学员才可以进行实训或者考核。
软件设计-学员端实训

待教练端配置好相应的参数后，学员端即可进行水下机器人某个场景的操作实训或者考核。

系统优势

System scheme advantages

01
ROV操作全流程

水下机器人虚拟仿真实训系统中包含七类操作场景，每个场景中的实训操作都涵盖水下机器人入水、完成任务后与TMS进行对接的全流程操作步骤。让学员在进行实训的过程中，真实感受水下机器人操作的完整流程。
02
操作场景全覆盖

水下机器人虚拟仿真实训系统包含的七类操作场景，基本涵盖水下机器人的常规功能操作，例如，水下机器人下水时的吊装操作；搜寻打捞；辐射探测；剪切线缆；旋转开关；插拔插头等等。
03
1:1仿真操作台

根据水下机器人真实的操作台1:1制作水下机器人虚拟仿真实训操作台，并且实现运用实物操作台操控虚拟水下机器人的功能，让学员通过虚拟仿真实训，熟练水下机器人的操作步骤后，可以直接在真实的水下机器人操作台上进行操作，无缝对接。
04
实训环境可设置

水下机器人虚拟仿真操作系统分为教练端与学员端，教练登录教练端，在学员开始实训前，对实训环境进行设置。例如，对ROV下放的位置与目标的位置进行设定；选择海底地貌；实训场景的时间、天气、风力、海流等相关设置。
05
模拟声呐定位

水下机器人虚拟仿真操作系统可以模拟水下声纳探测的过程。系统采用射线追踪法，与真实的声呐定位原理一致。随机增加一些虚拟的浮游生物，并且对其他海底生物发出的声呐进行仿真，模拟运用水下声呐定位可能发生的情况。