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水下机器人半实物仿真平台

 虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 46

水下机器人半实物仿真平台结合了实物仿真和虚拟仿真两种技术。通过对于水下机器人的控制层进行实物仿真，同时对感知层以及执行层进行虚拟仿真，不仅能够对整个水下机器人半实物仿真系统的软件逻辑进行测试，同时能够对水下机器人控制系统的硬件体系、数据接口

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水下机器人仿真模拟器-水下机器人虚拟仿真系统

 工业仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 188

水下机器人仿真模拟器是一款用于进行作业型遥控潜水器（ROV）模拟操作训练的半实物模拟仿真器，它由软件系统与硬件系统组成。

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水下机器人仿真模拟系统设计-ROV虚拟仿真平台开发

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 199

水下机器人仿真模拟系统结合水下机器人在海底工作的环境，建立了一个虚拟仿真平台，虚拟仿真平台与真实机器人的控制系统连接，组成模拟仿真系统。可实现操作员训练、机器人定位、机器人任务规划、机械手轨迹规划和仿真结果预览等功能。

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ROV作业视景仿真系统-ROV作业视景仿真平台

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 167

ROV作业视景仿真系统能够模拟逼真的三维场景和海洋环境，以直观地显示出各种环境条件下ROV的运动过程，生成ROV遥控操纵、观察、检测等训练场景，为作业评价人员提供真实世界水下作业景象。

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ROV虚拟操控仿真系统-ROV操控训练仿真系统

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 187

ROV虚拟操控仿真系统基于水下作业级ROV视景仿真工作的需要，进行ROV虚拟仿真平台设计，并在虚拟仿真平台上搭建典型的虚拟作业场景以模拟真实的工作状况。

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ros水下机器人仿真监控平台

 工业仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 171

ros水下机器人仿真监控平台能够实时控制水下机器人各个方向的运动，可以实时采集和显示水下机器人所携带的加速度计、陀螺仪、深度计等传感器的数据，还可以利用水下摄像头反馈当前工作的水下环境等。同时，解决设备通信不协调和代码复用等通用性较低的问题

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ROV操纵训练模拟器-ROV模拟训练器

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 173

ROV操纵训练模拟器是采用半物理仿真技术和虚拟现实技术，构建而成的半实物模拟仿真训练平台，可模拟真实ROV控制系统，使得操作人员通过平台可完成真实ROV训练过程，认识和感知ROV水下操作的要求和作业流程，学习操作规程。

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ROV水下作业仿真系统-ROV水下作业仿真平台

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 166

ROV水下作业仿真系统利用数值仿真和视景仿真技术对ROV水下作业进行可视化虚拟仿真，可以模拟ROV水下作业流程，测试ROV的各项性能指标并对作业方案的可行性进行预评估和优化，同时还可以用于操作人员培训。

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ROV水下机器人虚拟仿真系统开发

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 179

ROV水下机器人虚拟仿真系统是一套基于Unity3D开发的能够模拟机器人水下作业环境的半实物仿真系统，它由地面控制终端、机器人本体和三维虚拟仿真系统3部分组成，可以为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供仿真和测试平

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ROV虚拟仿真培训系统-ROV操控训练仿真系统

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 388

ROV虚拟仿真培训系统基于ROV培训控制间，采用ROV模拟训练器结合虚拟仿真培训软件的半实物仿真培训方式，可模拟真实 ROV 训练过程，开展 ROV 常规操作训练，并构建典型训练场景，完成ROV 接装后的日常培训，有效促进 ROV 操作人员

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水下机器人半实物仿真平台

 虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 46

水下机器人半实物仿真平台结合了实物仿真和虚拟仿真两种技术。通过对于水下机器人的控制层进行实物仿真，同时对感知层以及执行层进行虚拟仿真，不仅能够对整个水下机器人半实物仿真系统的软件逻辑进行测试，同时能够对水下机器人控制系统的硬件体系、数据接口
水下机器人仿真模拟器-水下机器人虚拟仿真系统

 工业仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 188

水下机器人仿真模拟器是一款用于进行作业型遥控潜水器（ROV）模拟操作训练的半实物模拟仿真器，它由软件系统与硬件系统组成。
水下机器人仿真模拟系统设计-ROV虚拟仿真平台开发

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 199

水下机器人仿真模拟系统结合水下机器人在海底工作的环境，建立了一个虚拟仿真平台，虚拟仿真平台与真实机器人的控制系统连接，组成模拟仿真系统。可实现操作员训练、机器人定位、机器人任务规划、机械手轨迹规划和仿真结果预览等功能。
ROV作业视景仿真系统-ROV作业视景仿真平台

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 167

ROV作业视景仿真系统能够模拟逼真的三维场景和海洋环境，以直观地显示出各种环境条件下ROV的运动过程，生成ROV遥控操纵、观察、检测等训练场景，为作业评价人员提供真实世界水下作业景象。
ROV虚拟操控仿真系统-ROV操控训练仿真系统

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 187

ROV虚拟操控仿真系统基于水下作业级ROV视景仿真工作的需要，进行ROV虚拟仿真平台设计，并在虚拟仿真平台上搭建典型的虚拟作业场景以模拟真实的工作状况。
ros水下机器人仿真监控平台

 工业仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 171

ros水下机器人仿真监控平台能够实时控制水下机器人各个方向的运动，可以实时采集和显示水下机器人所携带的加速度计、陀螺仪、深度计等传感器的数据，还可以利用水下摄像头反馈当前工作的水下环境等。同时，解决设备通信不协调和代码复用等通用性较低的问题
ROV操纵训练模拟器-ROV模拟训练器

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 173

ROV操纵训练模拟器是采用半物理仿真技术和虚拟现实技术，构建而成的半实物模拟仿真训练平台，可模拟真实ROV控制系统，使得操作人员通过平台可完成真实ROV训练过程，认识和感知ROV水下操作的要求和作业流程，学习操作规程。
ROV水下作业仿真系统-ROV水下作业仿真平台

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 166

ROV水下作业仿真系统利用数值仿真和视景仿真技术对ROV水下作业进行可视化虚拟仿真，可以模拟ROV水下作业流程，测试ROV的各项性能指标并对作业方案的可行性进行预评估和优化，同时还可以用于操作人员培训。
ROV水下机器人虚拟仿真系统开发

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 179

ROV水下机器人虚拟仿真系统是一套基于Unity3D开发的能够模拟机器人水下作业环境的半实物仿真系统，它由地面控制终端、机器人本体和三维虚拟仿真系统3部分组成，可以为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供仿真和测试平
ROV虚拟仿真培训系统-ROV操控训练仿真系统

 工业仿真 ROV虚拟仿真 水下机器人虚拟仿真

2024-10-08 388

ROV虚拟仿真培训系统基于ROV培训控制间，采用ROV模拟训练器结合虚拟仿真培训软件的半实物仿真培训方式，可模拟真实 ROV 训练过程，开展 ROV 常规操作训练，并构建典型训练场景，完成ROV 接装后的日常培训，有效促进 ROV 操作人员

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