巡检机器人智能调度数字孪生系统
巡检机器人智能调度指挥数字孪生系统，依托虚拟现实、数据采集以及数字孪生技术，将机器人的调度监控数据标准化、模块化开发，满足不同场站机器人数据的接入需求；用数字化手段结合现场实际建设的各类监控系统内容，实现虚拟场景的关键指标、生产状态与真实场景的孪生映射，达到信息管理集中化，监控内容可视化，信息获取及时化以及提高管理效率的目的。
巡检机器人智能调度数字孪生系统
巡检机器人智能调度指挥数字孪生系统，依托虚拟现实、数据采集以及数字孪生技术，将机器人的调度监控数据标准化、模块化开发，满足不同场站机器人数据的接入需求；用数字化手段结合现场实际建设的各类监控系统内容，实现虚拟场景的关键指标、生产状态与真实场景的孪生映射，达到信息管理集中化，监控内容可视化，信息获取及时化以及提高管理效率的目的。
系统优点
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实用性
抛开繁琐后台数据，结合机器人巡检及场站重点监控数据信息在平台内集中监控，重点观察。
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先进性
平台采用先进的虚拟现实技术及数据集成技术，便于后续系统的升级维护。
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安全性
无需亲临现场即可对现场巡检情况全盘监控。
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扩展性
平台保留标准的数据接口，以确保长期使用过程中的数据模块新增以及软件系统升级需求。
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及时性
平台针对现场多类数据进行优化对接，确保网络条件良好的情况下，数据通讯及平台反馈的及时性。
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可视化
系统1:1还原巡检现场，结合GIS坐标信息匹配，使监控点位及数据直接映射在场景中，使用户能快速将信息与场景点位产生关联。
系统功能
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1
智能巡检预报警
巡检过程中，各类工作预报警，传感器预报警内容会以统计图表的形式在报警中心页面中实时更新显示，辅助监控人员快速知晓报警情况并及时处理。对应报警分类统计图表的内容，设置分类报警记录表，辅助监控人员查看各类报警详细信息
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2
智能巡检孪生场景同态
孪生同态主要包含孪生场景同态及孪生映射同态两个部分；为满足各类巡检场景的差异化需求，平台提供三维实景孪生定制服务，将实际场景的坐标体系与孪生场景相匹配，满足每位客户定制专属巡检场景的需求。
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3
机器人孪生映射同态
接入机器人管控平台数据信息、调度指挥系统指令信息、机器人运维策略信息等，在三维巡检场景中同态机器人的空间位置、任务指令、巡检动作使等，保证孪生场景的中的机器人与现场机器人完全一致，已达到提前预测机器人运维时间的效果，当机器人即将达到运维周期时，及时预警现场人员提前准备。
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4
机器人巡检控制
根据标准规则，接入机器人自动巡检指令协议，使平台内的机器人能够根据收到的指令信息做出正确的反馈。还可以接入机器人手动控制指令协议，使用平台的机器人控制模块，手动控制机器人巡检，使用户可远程进行巡检控制。
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5
机器人实时状态监控
机器人作为平台的主体调度及监控设施，其工作过程信息为巡检人员关注的重点，系统将机器人的主要数据以二三维结合的方式实时显示，供巡检人员实时监控，及时判断。在二维信息面板中单独开辟一块机器人的监控面板，监控机器人的实时位置信息，运行过程信息，配件信息（包含：电机、电池等）以及维保信息等。在三维场景中，跟随机器人的空间位置转换，在机器人的上方设置漂浮窗，专项显示机器人的运行过程信息。
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6
机器人视相远程监控
平台中可实时调取当前巡检机器人的可见光视频以及红外热成像视频，查看当前机器人巡检视角下的现场情况（点位及画面）。根据远程监控需要，用户可自行调取机器人历史时段的巡检视频进行历史画面的回溯查看。
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7
机器人巡检工作监控
结合机器人每日工作情况监控需求，平台单独设立机器人巡检工作监控面板，面板内针对机器人当前的工作情况进行实时统计及罗列。以图表的形式分类统计机器人当天的巡检工作情况、巡检异常数量以及当日的巡检工作进度。按机器人的工作时间及巡检顺序，以数据台账的形式记录机器人单次巡检的详细内容。
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8
机器人环境监测状态监控
环境是正常生产的红线，将现场四大环境监测的传感器点位同步还原，根据实时获取的环境监测数据，在三维孪生场景中实时同态显示出有害气体、温度/湿度、震动、噪音监测的数值，并对超出环境监测要求的点位进行预报警提示，辅以悬浮窗的形式展示环境监控点位的报警内容， 针对有环境监测功能的机器人设立监测数据查看面板，可实时查看机器人监测到的场站环境指数、异常情况，并提示监管人员及时进行处理。
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9
机器人工作报表管理
结合用户需求，制定报表设计内容框架模板，基于报表模板之上，提供模板统计表设计、基础函数运算库，报表数据查询及导出功能。
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