随着各项科学技术不断取得进步，工业生产能力不断提升，企业的生产规模持续扩大，工业生产的机械自动化水平不断提高，在搬运机器人的生产效率、作业速度、故障诊断与处理能力、安全稳定性等不断完善的同时，开发新型机器人的难度与成本也在不断降低。这得益于国家不断完善的相关政策与持续加大的科研投入，以及机器人产业及相关企业的努力探索，包括搬运机器人在内的多种机器人技术取得了长足发展。在该背景下，搬运机器人被广泛应用于生产生活，并在应用与推广中进一步促进了各类工业尤其是物流业搬运机器人的完善与成熟。物流机器人虚拟仿真解决方案以智能搬运机器人为原型，仿真设计较为智能化的搬运机器人，并结合VR技术进行研究设计。
由于智能搬运机器人可以应用于仓库工作中的入库和出库环节，又具有智能化的识别系统，因此它具有很强的自动化工作能力。智能搬运机器人应用于入库时可以在搬运货物的同时登记处理货物，同时完成信息处理与实际搬运；在出库工作中，智能搬运机器人可以在将货物搬运到出库口的同时进行货物出库报告，对仓库的智能化现代化管理具有一定的意义。物流机器人虚拟仿真解决方案，将智能搬运机器人与VR技术相融合，智能机器人可以表现出高效且稳定的工作状态，将抓取、识别、分堆一气呵成，将搬运工作生动形象地展现给体验者。
物流机器人虚拟仿真解决方案通过VR设备与计算机系统的配合，将现实中真实的运输、包装、仓储、配送、装卸搬运、流通加工及信息处理等物流场景，运用VR技术进行仿真。物流机器人虚拟仿真解决方案的用户可以360°自由查看该设备构造的细节。物流机器人虚拟仿真解决方案，通过互动画面掌握设备的性能、使用环境及操作方法等。
物流机器人虚拟仿真解决方案中，首先进行机器人及辊道模型建模，保证设备模型的尺寸与真实设备尺寸保持一致。然后将模型数据进行转换。再进行机器人视觉识别系统设计，以及动作设置。最后对模型进行渲染。物流机器人虚拟仿真解决方案对桌面VR系统与沉浸式VR系统适配。
物流机器人虚拟仿真解决方案可应用于工业生产、教学活动或者日常生活等领域。在工业生产中应用物流机器人虚拟仿真解决方案，可以提高生产效率，同时可以减少工业生产中出现意外事件的概率，保证工业生产高效进行。在教学活动中应用物流机器人虚拟仿真解决方案，主要体现在课程教学、课外拓展或创新活动等方面。物流机器人虚拟仿真解决方案有助于开展教学活动，提高学生的学习积极性，增强学生对专业知识的理解和应用，让学生能够在学习过程中做到学以致用。通过物流机器人虚拟仿真解决方案，体验者可以切身体验这些服务型智能机器人带来的便捷，同时通过仿真模拟机器人的行动发现机器人的可优化点。
物流机器人虚拟仿真解决方案可借助立体仓库仿真数据可视化和生产看板数据可视化，整体了解到当前的取料送料任务、库存信息数据、库存使用率、物料存放时长以及立体仓库3D实时运行等信息。物流机器人虚拟仿真解决方案的库存信息可视化，通过数字孪生模型选择某一个库位后，能够看到当前库位物料的具体信息，包括物料号、物料信息、入库时间以及订单号等。物流机器人虚拟仿真解决方案的配送设备信息可视化，点击相应的配送设备，即可看到当前配送设备的信息，包括设备信息、订单信息以及物料信息等。
物流机器人虚拟仿真解决方案实现了虚拟现实环境中智能搬运机器人的仿真，提供了沉浸式的可视化交互体验，有利于了解物流相关设备的知识。在当前物流相关工作中，智能机器人已成为一股新兴的力量，相较于人工具有许多优点，如可因地制宜进行改造的适应性、可长时间进行高强度工作的机械性以及降低随机事件发生概率的稳定性等。通过使用多种建模与渲染工具对智能机器人仿真系统进行设计，可以尽量完整地呈现出最真实的物流机器人工作状态。
