浩瀚的海洋中蕴藏着极为丰富的资源，随着陆地资源的日益消耗，许多国家都开始投入大量精力进行海洋资源的探索与研究。对于海洋的开发比将成为中国在未来发展的主题之一。但，由于海洋环境的危险性与复杂性，人为进行海洋的探索作业工作量十分巨大，同时也极为困难。因此，人类对深海进行研究，需要通过高科技的手段。目前，水下机器人作为海洋研究与开发的重要技术设备，应用场景日益广泛。
水下机器人是一种具有智慧功能的水下潜器，基本分为四类：载人水下机器人、智能水下机器人、遥控式水下机器人和拖拽式水下机器人。而灵图互动发开的水下机器人虚拟仿真培训软件，主要针对的是遥控式水下机器人，用户可以通过操作台对水下机器人进行控制。
水下机器人虚拟仿真培训软件是基于某品牌的水下机器人，围绕作业场景进行模拟训练，包含机器人下水过程，以及机器人在水下各个作业场景的模拟操作。
为了能够真实的模拟水下机器人的仿真操作驾驶，本次项目将采用Unity引擎，并调用其强大的物理引擎系统，进行全流程的模拟仿真操作过程。其中，包括流体动力学的仿真，机械臂物理操作仿真，海底泥沙飞溅效果，水下摄像头图像采集效果，虚拟传感器数据采集效果等。
水下机器人虚拟仿真培训软件分为教练端与学员端。水下机器人虚拟仿真培训软件的教练端包含培训模式和考核模式。用户在水下机器人虚拟仿真培训软件的教练端，对水下机器人作业场景进行选择，而后对下放的位置与目标的位置进行设定，并对场景以及其他相关各类数据的设置。水下机器人虚拟仿真培训软件的场景设置包括海底地貌、天气、时间、风力、海流。水下机器人虚拟仿真培训软件的其他数据设置包括电缆拉力设定、灯光亮度矢量控制设定、行走覆带行进速度设定等等。水下机器人虚拟仿真培训软件的教练端完成数据设置后，学员端即可开始培训或者考核。
水下机器人虚拟仿真培训软件的作业场景包括潜航器的搜寻与救援操作场景，失事船舶搜寻定位与辐射探测操作场景，失事飞机黑匣子的搜寻与打捞操作场景，失事ROV、AUV与鱼雷的搜寻与打捞操作场景，线缆的铺设与维修操作场景，采油阀门开关及插头插拔的操作场景，海面LARS吊装的操作场景。
水下机器人虚拟仿真培训软件的开发技术难点在于机器人下潜的模拟操作、机械臂的模拟操作、声呐传感器的模拟仿真、物理引擎的开发，以及粒子特效的仿真。水下机器人下潜的过程同无人机原理近似，会收到来自暗流或者海流的冲击，导致自身的状态发生变化。因此，通过流体动力学等物理引擎方式，合理模拟水下机器人下潜过程，是水下机器人虚拟仿真培训软件的开发技术难点之一。其他技术难点同理，意在虚拟的环境中无限接近真实的操作体验。
未来，随着应用领域不断扩大，水下机器人的操作方式会有更多可能，灵图互动也会继续探索，在虚拟仿真领域做专做强。
