高层货架仓库数字孪生系统采用3D虚拟仿真技术，并结合数字孪生技术将真实世界中的仓库高层货架、仓储机械设备、建筑物、控制管理设施与周边设备等，按照等比三维重建出来。再集成融合现有的多源异构数据，复现真实场景，实现对高层货架仓库厂房生产线、仓库库区、库房设施设备、货位容量、物资分布实现精确的可视化管理，让管理人员更加高效便捷地进行监管工作。
1. 高层货架仓库数字孪生系统建设目标
1.1 实现仓储设备智慧监管
高层货架仓库数字孪生系统对接WCS系统获取设备信息、对接仓库管理数据，通过数据孪生实现三维可视化平台，集中展示数据结果，实现设备信息和数据的实时监测查看查询，实现多系统融合统一数据平台管理，管理“主动化”、可视化查找和解决问题定位精准化、快速化。提升设备管理服务水平，保障设备的稳定运行。
1.2 生产、仓储工艺流程模拟
可在三维场景中查看生产线工艺流程（模拟），可在三维场景中查看仓储运输流程。
1.3 实现仓储过程智慧监管
高层货架仓库数字孪生系统对接WMS系统获取仓储过程管理数据，将数据与真实场景相关联，把海量数据都与时间、空间和地理位置相联系，化“数”为“物” ，使数据与真实场景相结合，将现实世界投射到数字世界里，再通过三维可视化重构后展示在用户面前一个数字孪生自动化立体库。
1.4 设备信息可视化管理功能
高层货架仓库数字孪生系统提供三维数字孪生工厂的运维管理模式，实现所有独立设备与架式设备的三维建模，可以快速搜索、定位目标设备，便捷的查询设备信息，运维人员通过数字孪生系统即可清晰掌握库区的设备运行状况与设备故障报警情况。
2. 高层货架仓库数字孪生系统功能
2.1 三维可视化监控
通过高层货架仓库数字孪生系统，在三维场景中，可实时显示设备信息与运行状态，并以变色区分状态，直观高效。对接现有的系统数据，展示设备位置及状态。画面可多角度旋转、放大，提升操作人员视觉直观性，利于产线整体监控。还支持 45° 和 90° 视角快捷切换，能直观清晰地对生产产线进行监控管理，为企业提供精准、便捷的监控手段，助力提升仓储管理效率与精度。
2.2 生产、仓储工艺流程仿真模拟
高层货架仓库数字孪生系统的生产、仓储工艺流程仿真模拟功能可以精准模拟及还原现场流程与设备运动，在三维场景中，既能查看生产线工艺流程模拟，清晰呈现各环节运作，又能查看仓储运输流程，直观展现货物存储和流转情况，助力企业优化流程、提升效率。
2.3 设备运行状态监控
高层货架仓库数字孪生系统的设备运行状态监控功能不仅能获取设备状态信息，以蓝色高亮显示正在运行状态、绿色高亮显示选中状态。而且在设备总览和分类列表查询中，通过醒目文字颜色和状态色块展示正在运行设备信息，点击可快速跳转至近景镜头精准定位。点击任意设备会弹出窗口，显示与供应商一致的状态信息。可视化效果醒目美观，且设备管理主页与状态监控展示信息颜色一致。便于用户全面、准确地掌握设备运行情况，提升管理效率。
2.4 设备报警管理
设备报警时，高层货架仓库数字孪生系统的页面会弹出不影响操作的提醒信息框，同时报警状态图标醒目红色提醒。点击图标弹出报警列表，可快速镜头定位报警设备，也能在设备管理页面查看列表。三维界面中，报警设备模型以红色高亮描边展示，场景模型也呈现报警颜色状态。点击报警设备可查看详细信息，且报警类型和状态信息与供应商一致，实现所见即所得的操作管理，确保及时发现并处理设备故障，提升仓库管理的安全性和可靠性。
2.5 库存管理
高层货架仓库数字孪生系统的库存管理功能可实现实时库存查看，清楚知晓每个储位的状态，是否有货以及是否正在出入库。同时，在三维场景中也能实时查看库存情况，直观呈现仓库内货物的存储分布，为库存管理提供精准、便捷的可视化手段，助力企业高效管理库存，提升仓储运营效率。
2.6 库存展示信息
高层货架仓库数字孪生系统的库存展示信息功能十分全面。不仅可以提供货位统计，清晰展示共有货位、托盘占位及空置货位情况。当前库存统计涵盖库存量、入库统计与出库统计。还能展示货物信息，包括托盘号、货物编号、货物名称及货物尺寸。方便用户快速准确了解库存状况，为仓储管理决策提供有力依据。
3. 三维可视化数字孪生系统应用价值
（1）多种数据呈现形式展现多维度数据态势数字孪生集采系统设备数据、运行过程数据、管理数据实现宏观态势可视化，全局可视化呈现动态演化制管理灵活逼真的展示仓库宏观态势；三维仿真运行可视化基于实时数据的虚拟实景动态呈现沙盘式数据；
（2）可视化的数字孪生平台，统一的操作和直观的三维可视化界面操作提高响应速度和管理效率；
（3）运用成熟的数字孪生技术，可做无分层遮挡，支持所有系统平台，支持远程操作，可进行无接触式所见即所得的管理，减少操作步骤和频次，大部分查询和管理工作通过点击即可完成；
高层货架仓库数字孪生系统通过三维可视化监控、生产、仓储工艺流程仿真模拟、设备运行状态监控、设备报警管理、库存管理、库存展示信息等功能，帮助企业提高运营效率，降低风险，提高管理水平，增强客户满意度。
